- Об институте
- Инновации
- Структура
- Отдел "Архитектуры вычислительных систем"
- Отдел "Информационных систем"
- Отдел "Компиляторных технологий"
- Отдел "Системного программирования"
- Отдел "Системной интеграции и прикладных программных комплексов"
- Отдел "Теоретической информатики"
- Отдел "Технологий программирования"
- Ученый совет
- Диссертационный совет
- Центр верификации ОС Linux
- Исследовательский центр доверенного искусственного интеллекта
- Центр компетенции по параллельным и распределенным вычислениям
- Образование
- Издания
- Новости
- Лицензии
- Об издании
- Редколлегия
- Рецензирование
- Политика издательства
- Для авторов
- Последние выпуски
- Текущий выпуск
- Выпуск в подготовке
- Контакты
Новости
24 Апреля, 2024
ИСП РАН и «Базис» расширяют работу по повышению безопасности российских облачных решений
12 Апреля, 2024
Защита диссертаций
15 Марта, 2024
Сегодня стартовали выборы Президента России
Система управления автономным мобильным роботом на основе адаптивного резонанса.
А.В. Сыцко.
Аннотация
В данной работе рассматривается подход к построению автономной адаптивной системы управления с использованием искусственных нейронных сетей на примере управления мобильным роботом.
Издание
Труды Института системного программирования РАН, том 7, 2004, стр. 105-110.
ISSN 2220-6426 (Online), ISSN 2079-8156 (Print).
Для цитирования
А.В. Сыцко. Система управления автономным мобильным роботом на основе адаптивного резонанса. . Труды Института системного программирования РАН, том 7, 2004, стр. 105-110. .
Полный текст статьи в формате pdf Вернуться к содержанию тома